On distingue de nombreux types de pratique de l'escalade, classifiés selon la nature du terrain, la méthode d'ascension et le type de protection.Par terrain :L'escalade sur rocher se pratique sur des terrains rocheux raides. L'escalade est une des techniques de l'alpinisme. L'escalade sur cascade de glace est de l'escalade sur des structures d'eau glacée. L'escalade en mixte combine des parties sur glace, comme en cascade de glace, et sur des terrains rocheux. Elle se pratique avec des crampons et des piolets. Le dry tooling se pratique exclusivement sur rocher avec du matériel de cascade de glace (piolets + crampons). L'escalade sur bloc se pratique sans baudrier ni corde sur des blocs de rocher ou des murs rocheux de faible hauteur. Le deep-water soloing (DWS) ou psicobloc se pratique sans assurage là où les rochers surplombent l'eau. La grimpe urbaine est l'escalade sur les façades des bâtiments. L'escalade en salle est l'escalade sur des murs d'escalade en intérieur ; elle est souvent utilisée pour l'entrainement, notamment hors saison ou dans les régions dépourvues de sites rocheux. Une tour artificielle d'escalade est un mur d'escalade en bois, plastique, béton, ciment, ou acier utilisé en extérieur. La via ferrata se pratique sur des falaises équipées avec des échelles, câbles, etc.
La grimpe d'arbres se pratique sur les arbres. Le grimper de corde est la montée chronométrée sur une corde suspendue, par la seule force des bras. Par la méthode d'ascension :En escalade artificielle, toutes les possibilités d'ascension sont utilisées, de la traction sur le matériel à la montée sur des étriers placés sur des points d'ancrage. En escalade libre, le grimpeur n'utilise que ses mains, pieds et autres parties du corps pour la progression. La corde et autres équipements ne sont utilisés que pour la protection. Escalade à vue : le grimpeur n'a vu la voie que d'en-bas sans personne dedans.
Escalade flash : le grimpeur observe un partenaire dans la voie ou descend en rappel pour l'analyser.
Escalade après travail : le grimpeur a déjà essayé au moins une fois la voie ou travaillé certains mouvements de la voie. Par type de protection :L'escalade sportive se pratique sur des voies entièrement ou presque entièrement protégées par des points d'ancrage. En escalade en terrain d'aventure le grimpeur doit juger de la qualité de l'équipement qu'il rencontre et placer lui-même des protections supplémentaires. En moulinette, la corde passe par un ancrage situé en haut de la paroi.
L'escalade en solo est l'escalade sans partenaire. Elle peut être réalisée avec une corde comme protection ou sans aucune forme de protection (« solo intégral »). Le solo intégral est une pratique très dangereuse et très peu de personnes s'y essayent[réf. nécessaire]. Le solo peut aussi se pratiquer au-dessus d'une étendue d'eau profonde, comme protection. L'escalade sur bloc repose sur la prise en compte par le grimpeur de la chute au sol qui doit être sans gravité (par opposition au solo intégral). Un partenaire (effectuant une « parade ») et un crash pad (en français : matelas de réception) pour amortir les chutes sont souvent utilisés. L'escalade sur bloc se pratique aussi bien en intérieur qu'en extérieur