En escalade, un point d'ancrage, ou point d'amarrage, est un ancrage permanent, fixé dans un trou réalisé dans le rocher, dans lequel le grimpeur peut passer un mousqueton. Les points d'ancrage sont utilisés pour la protection en escalade sportive ou pour progresser vers le haut en escalade artificielle. Utilisé seul, le point d'ancrage est un point de progression (il ne peut constituer l'unique point d'assurage) ; à deux ou plus, les points d'ancrage constituent un relais.