Un mur d'escalade, ou une structure artificielle d'escalade (SAE), est un mur bâti, avec des prises pour les mains et les pieds, utilisé pour la pratique de l'escalade. Certains sont des constructions en briques ou en bois, mais sur la plupart des murs modernes, le matériau utilisé pour le mur est une fine plaque de contreplaqué avec des trous percés à des intervalles réguliers. Ils ont généralement un emplacement pour attacher la corde d'assurance, mais ils peuvent aussi être utilisés pour grimper en tête.Chaque trou contient une cheville en métal pour permettre à des prises variées d'être vissées sur le mur. La face grimpable du mur peut être recouverte avec divers produits texturant, dont le béton, la peinture et/ou le polyuréthane avec du sable. En plus de ce revêtement structuré, le mur peut contenir des formes additionnelles telles que des petites échancrures et protubérances, ou prendre la forme de surplomb, fissure, etc.Certaines prises sont spécialement moulées pour imiter les sensations du vrai rocher, dont certaines démesurées et pouvant avoir d'autres prises boulonnées à l'intérieur.