Pour la falaise, l'équipement est composé basiquement d’un baudrier (ou harnais), de chaussons, d’une corde, de dégaines et, pour des raisons de sécurités, d'un casque. La corde est attachée au pontet du baudrier du grimpeur généralement par un nœud en huit ou un nœud de chaise, et est reliée par des dégaines à des points d’ancrage sur la paroi. La corde est maintenue par une personne qui est chargée de bloquer la corde en cas de chute ; ce freinage se fait avec un dispositif mécanique relié au baudrier de l'assureur : ce système d'assurage peut être un frein (par exemple un descendeur en huit ou un nœud de demi-cabestan) ou un dispositif auto-bloquant (Grigri). L'assureur est situé au sol ou en paroi. En paroi, dans le cas d'une voie en plusieurs longueurs, l'assureur est obligatoirement relié à un relai, constitué d'au minimum deux points d'ancrage. La corde utilisée doit être impérativement une corde dynamique, c’est-à-dire pourvue d’une certaine élasticité (à l'opposé des cordes statiques prévue pour des descentes en spéléologie) et d'une grande résistance aux frottements. Pour les blocs, l’« équipement de sécurité » se compose d'un ou plusieurs pareurs (comme en gymnastique par exemple) qui se chargeront en cas de chute d'amortir le grimpeur et d'éviter les retours au sol. On peut éventuellement rajouter un ou plusieurs « crash-pad », matelas de réception à double densité qui permet d'amortir au mieux une chute et qui se placent aux endroits stratégiques (souches, cailloux, départ de bloc en dévers ou plafond). De manière générale, il est déconseillé de pratiquer seul. Selon les conditions, le grimpeur peut avoir recours à des équipements spéciaux, par exemple piolets et crampons pour les cascades de glace.